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 一、概述

  西门子PLC S7-1200系列是西门子PLC中性价比较高,应用较为广泛的一款产品。它应用在自动化控制领域各行业中,为控制系统提供了多种解决方案。S7-1200具有运动控制功能,可以实现对驱动器的控制,完成多种运动控制任务。本文下面对西门子PLC S7-1200系列的运动控制方法做一个介绍,为用户在实际调试中提供参考。

  二、西门子PLC S7-1200系列的运动控制

  西门子PLC S7-1200系列的CPU可以通过多种方式实现运动控制功能,下面举例进行说明:

        1. PTO方式,即脉冲+方向的控制方式

      S7-1200系列的CPU支持PTO控制驱动器的方式,最大支持4个轴的控制。需要注意的是,CPU型号为DC/DC/DC,即晶体管类型的输出才能使用PTO控制方式,如果用户选择了继电器类型的输出,只能通过信号板来进行扩展才可以实现PTO控制;

        2. Profinet控制方式

      S7-1200系列的CPU本体带有PN接口,可以通过Profinet方式控制驱动器,例如:西门子V90驱动器,最多支持8个轴的控制,典型的应用是使用Profidrive报文,如3号报文进行控制;
        3. EPOS
控制方式

      S7-1200系列的CPU本体PN口可以实现Profinet控制,最大连接数量为16个。如果用户需要通过EPOS方式控制驱动器,最大支持的轴数量为16,即Profinet通信的资源数量。采用这种控制方式,需要使用驱动库中的功能块,例如:FB284功能块进行编程。

  三、总结

  综上所述,西门子PLC S7-1200系列具有运动控制功能,本文简要介绍了该系列CPU实现运动控制的方法,用户在选型和调试过程中,可以根据实际的需求进行选择控制方式。如果需要更多的了解西门子PLC系列,我们也会更好的提供相关技术支持。


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